تویوتا پرویا (Toyota Previa) خودرویی است که از سال ۱۹۹۰ تا کنون در کاریا، آیچی، استان آیچی و ژاپن تولید شدهاست.
این خودرو در کلاس مینیون قرار گرفته، است.
نام مستعار Toyota Estima (Japan)
Toyota Tarago (Australia)
1990-اکنون
بدنه و شاسی
کلاس مینیون
شکل بدنه 3-door مینیون
4-door مینیون
گاهشمار
پیشین تویوتا لایتایس
جانشین تویوتا سینا (North America only)